Группа исследователей из Стэнфордского университета недавно создала новую платформу моделирования Sonicverse, которая объединяет визуальные и слуховые элементы для эффективного обучения роботов с искусственным интеллекта.
С использованием платформы исследователи обучили смоделированного TurtleBot, а затем применили обученного ИИ к реальному TurtleBot, чтобы протестировать его аудиовизуальные возможности в офисной среде.
Как пояснил Руохан Гао, один из исследователей, Sonicverse представляет собой новую платформу мультисенсорного моделирования, разработанную для обучения домашних роботов, которые могут и видеть, и слышать.
Он отметил, что очень мало предыдущих работ касались воплощенного обучения с помощью звука.
Однако благодаря Sonicverse исследователи смогли создать реалистичную интегрированную аудиовизуальную симуляцию, которая помогает обучать роботов более эффективно и в более «реалистичных» виртуальных пространствах.
Как отмечает Гао, они продемонстрировали реализм Sonicverse с помощью перевода симулятора в реальный, чего не удалось достичь с помощью других аудиовизуальных симуляторов.
Таким образом, Sonicverse представляет собой важный шаг в развитии технологий искусственного интеллекта, обеспечивая более эффективное обучение роботов и улучшая их последующую производительность в реальном мире.
